Comau は自動化の主要企業の 1 つです。このイタリアの会社は、共同モードと産業モードをシームレスに切り替える機能を備えた高速 6 軸ロボットである Racer-5 COBOT を発売しました。Comau のマーケティング ディレクター、Duilio Amico 氏は、同社がどのように人間製造への取り組みを推進しているかについて次のように説明しています。

Racer-5 COBOT とは何ですか?

Duilio Amico: Racer-5 COBOT は、コボティクスへの異なるアプローチを提供します。私たちは産業用ロボットの速度、精度、耐久性を備えたソリューションを作成しましたが、人間との協働を可能にするセンサーを追加しました。協働ロボットは人間と協力する必要があるため、その性質上、産業用ロボットよりも速度が遅く、精度も劣ります。そのため、人と接触しても誰も怪我をしないように、最高速度が制限されています。しかし、私たちは、人の接近を感知してロボットを共同速度まで減速させるレーザー スキャナーを追加することで、この問題を解決しました。これにより、人間とロボットの間の対話が安全な環境で行われることが可能になります。人が触れた場合もロボットは停止します。接触時のフィードバック電流をソフトウェアが測定し、人体接触かどうかを判断します。ロボットは、人間が近くにいるが触れていないときは共同速度で再開し、人間が離れたときは工業用速度で続行できます。

Racer-5 COBOT はどのようなメリットをもたらしますか?

Duilio Amico: 柔軟性が大幅に向上しました。標準的な環境では、ロボットは人間によるチェックのために完全に停止する必要があります。このダウンタイムにはコストがかかります。安全柵も必要です。このシステムの利点は、開閉に貴重なスペースと時間を費やすケージがワークスペースから解放されることです。生産プロセスを停止することなく、人々はロボットと作業スペースを共有できます。これにより、標準的なコボティック ソリューションや工業用ソリューションよりも高い生産性基準が保証されます。人間とロボットの介入が 70/30 の組み合わせで行われる一般的な生産環境では、これにより生産時間を最大 30% 短縮できます。これにより、スループットが向上し、スケールアップが高速化されます。

Racer-5 COBOT の潜在的な産業用途について教えてください。

Duilio Amico: これは高性能ロボットで、最高速度は 6000mm/秒で、世界最速のロボットの 1 つです。エレクトロニクス、金属製造、プラスチックなど、サイクルタイムが短いあらゆるプロセスに最適です。高速性を必要とするものだけでなく、ある程度の人間の存在も必要とします。これは、純粋な自動化と人間の器用さを組み合わせるという当社の哲学「HUMANufacturing」と一致しています。仕分けや品質検査に適している可能性があります。小さなアイテムのパレット積み。行末のピックアンドプレイスと操作。Racer-5 COBOT は 5kg のペイロードと 800mm のリーチを備えているため、ペイロードが小さい場合に便利です。当社は、トリノにある CIM4.0 製造テストおよびショーケース センターやその他の早期採用企業と協力して、すでにいくつかのアプリケーションを開発しており、食品ビジネスや倉庫物流向けのアプリケーションに取り組んでいます。

Racer-5 COBOT は協働ロボット革命を前進させますか?

Duilio Amico: 現時点では、これは比類のないソリューションです。すべてのニーズをカバーしているわけではありません。このレベルの速度と精度を必要としないプロセスはたくさんあります。コボットは、その柔軟性とプログラミングの容易さにより、とにかく人気が高まっています。コボティクスの成長率は今後数年間で 2 桁に達すると予測されており、Racer-5 COBOT によって人間と機械の間のより広範なコラボレーションに向けて新たな扉が開かれると私たちは信じています。私たちは生産性を向上させながら、人類の生活の質を向上させます。

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