DDモーターのメリット

サーボモータは通常、低速運転時のトルク不足や振れにより不安定な動作をします。ギアが減速すると効率が低下し、ギアの噛み合い時に緩みや騒音が発生し、機械の重量が増加します。実際の使用においては、動作時の指標板の回転角度は一般に円以内であり、瞬間的に大きな起動トルクが必要となります。減速機のないDDモーターはトルクが大きく、低速でも正確で安定した動作を保ちます。

TDDモーターの特徴

1、DDモータの構造はインナーロータ構造のACサーボとは異なり、アウターロータとなっています。モーター内部の磁極数も比較的多いため、始動トルクや回転トルクが大きくなります。

2、モーターに使用されているラジアルベアリングは、大きな軸力に耐えることができます。

3、エンコーダは高解像度の円形格子です。jDS DD モーターで使用される円形回折格子の解像度は 2,097,152ppr で、原点出力とリミット出力があります。

4、高精度の測定フィードバックと高レベルの製造プロセスにより、DD モーターの位置決め精度は第 2 レベルに達します。（例：DME5Aシリーズの絶対精度は±25arc-sec、繰り返し位置決め精度は±1arc-sec）

DDモータとサーボモータ+減速機には以下の違いがあります。

1: 加速度が高い。

2：高トルク（最大500Nm）。

3：高精度で軸のガタがなく、高精度の位置制御が可能（最高繰り返し精度1秒）。

4: 高い機械精度、モーターの軸方向および半径方向の振れは 10um 以内に達します。

5: 高負荷、モーターはアキシャル方向およびラジアル方向に最大 4000kg の圧力に耐えることができます。

6:高剛性、ラジアル荷重、運動量荷重に対して非常に高い剛性を有します。

7: モーターにはケーブルやエアパイプを容易に通すための中空穴があります。

8: メンテナンスフリーで長寿命です。

フィードバック

DDR モーターは通常、光学式インクリメンタル エンコーダー フィードバックを使用します。ただし、リゾルバ エンコーダ、絶対エンコーダ、誘導エンコーダなど、他のフィードバック タイプも選択できます。光学式エンコーダは、レゾルバ エンコーダよりも優れた精度と高い解像度を提供できます。高相 DDR モーターのサイズに関係なく、光学エンコーダ格子定規の格子ピッチは通常 20 ミクロンです。補間により、アプリケーションに必要な精度を達成するために非常に高い解像度を得ることができます。例: DME3H-030、グレーティングピッチは 20 ミクロン、1 回転あたり 12000 ライン、標準補間倍率は 40 倍、1 回転あたりの分解能は 480000 単位、またはグレーティングをフィードバックとして使用した場合の分解能は 0.5 ミクロンです。SINCOS (アナログ エンコーダ) を使用すると、4096 回の補間後に得られる分解能は 1 回転あたり 49152000 単位、つまりフィードバックとしてグレーティングを使用した場合の分解能は 5 ナノメートルになります。

ジェシカ