同社によれば、「30:1 ギアボックスを備えた 100W モーターの長さは 108.4mm、重量は 2.4kg」です。この場合 (写真右前景) モーターのフレームは 90mm です。200W モーターは、ギアボックスとアクセサリに応じて、90、104、または 110mm の 3 つのフレーム サイズのいずれかで提供されます。
200W モーターと使用する場合、オフセット ギアボックス (写真右の黒) を使用すると、前方に 1 つのモーター、後方に 1 つのモーターを備えたギアボックスを背中合わせに取り付けて、幅の狭い車両で一対の車輪を駆動できます。
動作電圧は 15 ~ 55Vdc (公称 24 または 48V) で、ペアのドライバーは 75 x 65 x 29mm、重さ 120g です。残りの BLV シリーズは 10 ~ 38V で動作し、45 x 100 x 160mm ドライバーを搭載しています。
「この入力範囲は、AGV の動作に特に有益です」と同社は述べています。「逆流回生エネルギーによってバッテリー電圧が一時的に上昇した場合でも、バッテリー内の電圧降下を補償し、AGV が通常の動作を維持できるようにします。このシリーズは 1rpm まで正確なトルク制御を備えています。」
BLV-R のシャフト速度の全範囲は 1 ~ 4,000 rpm です (他の BLV は 8 ~ 4,000 rpm)。
一定の定常保持トルクはブレーキを追加しなくても利用可能であり (ブレーキ付きオプションあり)、ATL と呼ばれるモードにより、ドライバーの熱警報が作動するまでモーターが定格トルクの最大 300% を継続的に供給できます。車両がトルクを供給する必要がある場合に使用されます。倉庫内の坂道やスロープに荷物を積み込みます。
通信は同社独自のバスを介して行われ、独自の「ID シェア」モードにより、コマンドを複数のモーターに同時に送信できます。
Modbus または CANopen 通信をサポートするドライバーが利用可能で、さまざまなシャフトとギアヘッドのオプションがあり、執筆時点で合計 109 のバリエーションがあります。
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投稿時刻: 2022 年 1 月 20 日