(1) 同じステッピングモータであっても、駆動方式が異なるとトルク周波数特性が大きく異なります。

(2) ステッピングモーターが動作すると、パルス信号が各相の巻線に一定の順序で順番に印加されます (ドライブ内のリング分配器が巻線のオン/オフを制御します)。

(3) ステッピングモーターは他のモーターとは異なります。公称定格電圧および定格電流は参考値です。また、ステッピング モーターはパルスで動作するため、電源電圧は平均電圧ではなく最高電圧となるため、ステッピング モーターは定格値の範囲を超えて動作する可能性があります。ただし、定格値から大きく逸脱しないように選択してください。

(4) ステッピング モーターは誤差を蓄積しません。一般的なステッピング モーターの精度は実際のステップ角の 3 ～ 5% ですが、誤差は蓄積しません。

(5) ステッピング モーターの外観上許容される最高温度: ステッピング モーターの温度が高すぎると、モーターの磁性体が最初に減磁され、トルクが低下し、さらにはステップが失われます。したがって、モーターの外観で許容される最高温度は、モーターのさまざまな磁性材料によって異なります。一般に磁性材料の減磁点は130℃以上、中には200℃に達するものもあります。したがって、ステッピングモーターの表面温度は摂氏80〜90度でまったく正常です。

(6) ステッピング モーターのトルクは速度の増加とともに減少します。ステッピング モーターが回転すると、モーターの各相巻線のインダクタンスによって逆起電力が形成されます。周波数が高くなるほど、逆起電力は大きくなります。その作用により、周波数 (または速度) が増加するとモーターの相電流が減少し、その結果トルクが減少します。

(7) ステッピングモーターは低速では正常に動作しますが、一定周波数以上になるとハウリングを伴い起動できなくなります。ステッピング モーターには、無負荷開始周波数、つまりステッピング モーターが無負荷条件下で正常に開始できるパルス周波数という技術パラメータがあります。パルス周波数がこの値より高いと、モーターが正常に起動できず、脱調や失速する可能性があります。負荷がかかる場合は起動周波数を低くしてください。モーターが高速で回転する場合、パルス周波数は加速プロセスを経る必要があります。つまり、開始周波数は低く、一定の加速度に応じて目的の高周波数まで増加します（モーター速度は低速から上昇します）。高速まで）。

(8) ハイブリッドステッピングモータドライバの電源電圧は一般に広範囲（例えば、IM483 の電源電圧は 12～48VDC）であり、通常、電源電圧は動作速度と応答要件に応じて選択されます。モーターの。モーターの動作速度が速い場合、または高速応答要件がある場合、電圧値も高くなりますが、電源電圧のリップルがドライブの最大入力電圧を超えることはできないことに注意してください。そうしないと、ドライブが損傷する可能性があります。

(9) 電源電流は一般的にドライバの出力相電流 I に応じて決まります。リニア電源を使用する場合、電源電流は一般に I の 1.1 ～ 1.3 倍になります。スイッチング電源を使用する場合、電源電流は通常 I の 1.5 ～ 2.0 倍になります。

(10) オフライン信号 FREE が Low のとき、ドライバからモータへの電流出力が遮断され、モータロータはフリー状態（オフライン状態）になります。一部のオートメーション機器では、ドライブの電源がオフのときにモーター シャフトを直接回転する必要がある場合 (手動モード)、FREE 信号を Low に設定してモーターをオフラインにし、手動操作または調整を行うことができます。手動終了後、再度 FREE 信号を High にすると自動制御を継続します。

(11) 二相ステッピングモータの通電後の回転方向の調整は簡単な方法で行ってください。モーターとドライバー間の A+ と A- (または B+ と B-) の接続を逆にするだけで済みます。

（１２）４相ハイブリッドステッピングモータは、一般に２相ステッピングドライバにより駆動される。したがって、接続時に4相モータを直列接続方式または並列接続方式で2相接続することができます。直列接続方式は、モータ速度が遅い場合に一般的に使用されます。このとき必要なドライバ出力電流はモータ相電流の0.7倍であるため、モータの発熱は少なくて済みます。並列接続方式は、一般にモーター速度が速い場合に使用されます (高速接続とも呼ばれます)。方法)、必要なドライバ出力電流はモータ相電流の 1.4 倍であるため、ステッピング モータはより多くの熱を発生します。

ジェシカ