ブラシレスDCモーター(BLDC)の原理とアルゴリズム

電気製品やさまざまな機械の動力源としてのモーターの重要な機能は、駆動トルクを発生させることです。

遊星減速機は主にサーボモーターやステッピングモーターと組み合わせて使用​​されますが、モーターに関する専門知識は依然として非常に人気があります。それだけに、この「史上最強のモーター操作まとめ」を見るのが待ち遠しかった。戻ってきてみんなと共有しましょう。

ブラシレス直流モーター (BLDCM) は、ブラシ付き DC モーターの固有の欠点を取り除き、機械式モーターのローターを電子デバイスのモーターのローターに置き換えます。したがって、ブラシレス直流モータは、可変速特性などの直流モータの優れた特性を備えています。また、通信用ACモータの構造がシンプルで転流火炎が無く、動作が確実でメンテナンスが容易であるという利点もあります。
基本原理と最適化アルゴリズム。

BLDC モーター制御規則は、モーターが整流器に展開するモーターローターの位置とシステムを制御します。閉ループ制御レートの操作には、2 つの追加の規制があります。1 つは、モータ レートの出力電力を制御するための、モータ ローター速度/またはモータ電流とその PWM 信号の正確な測定です。

BLDC モーターは、アプリケーションの規定に従って、サイド シーケンスまたは管理センターを選択して PWM 信号をシーケンスできます。ほとんどのアプリケーションは、指定されたレートで実際の動作を変更するだけであり、6 つの個別のエッジ シーケンス PWM 信号が選択されます。最大画面解像度を示します。指定されたネットワーク サーバーを正確な位置決め、エネルギーを消費するブレーキ システム、または駆動力の反転に使用する場合は、充実した管理センターを使用して PWM 信号をシーケンスすることを強くお勧めします。

磁気誘導モーターのローター部分を改善するために、BLDC モーターはホール効果センサーを使用して絶対位置決め磁気誘導を示します。これにより、アプリケーションが増加し、コストが増加します。インダクタレスBLDC動作ではホール素子が不要となり、モータの自己誘導起電力(誘導起電力)のみを選択してモータのロータ部分を予測・解析します。センサーレス操作は、冷却ファンやポンプなどの低コストの速度調整アプリケーションにとって特に重要です。BLDC モーターを使用する場合、冷蔵庫とコンプレッサーもインダクターなしで動作させる必要があります。全ロード時間の挿入と充填
ほとんどの BLDC モーターは、相補 PWM、全負荷時間挿入、または全負荷時間補償を必要としません。この特性を持つ BLDC アプリケーションは、高性能 BLDC サーボ モーター、正弦波推奨 BLDC モーター、ブラシ付きモーター AC、または PC 同期モーターのみである可能性が非常に高くなります。

BLDC モーターの操作を示すために、さまざまな制御システムが使用されます。通常、出力パワートランジスタは、モーターの動作電圧を操作するための線形安定化電源として使用されます。このタイプの方法は、高出力モーターを駆動する場合に使用するのが簡単ではありません。高出力モーターは PWM で動作する必要があり、始動および制御機能を表示するにはマイクロプロセッサーを指定する必要があります。

制御システムは次の 3 つの機能を発揮する必要があります。

モーターの速度を制御するために使用される PWM 動作電圧。

モーターを整流器に転流するために使用されるシステム。

自己誘導起電力やホール素子を利用してモーターローターの動きを予測・解析します。

パルス幅調整は、可変動作電圧をモーター巻線に適用するためにのみ使用されます。適切な動作電圧は、PWM デューティ サイクルと正の相関関係があります。適切な整流器の転流が得られる場合、BLDC のトルクレート特性は以下の DC モーターと同じになります。可変動作電圧を使用して、モーターの速度と可変トルクを操作できます。


投稿時間: 2021 年 8 月 5 日