サーボ モーターは高度な保護機能を備えており、ほこり、湿気、油滴のある場所でも使用できますが、水没させて作業できるわけではありません。できるだけ清潔な状態に保つ必要があります。
サーボモーターの応用範囲はますます広がっています。品質はどんどん良くなってきていますが、たとえ最高の製品であっても、毎日の使用にメンテナンスが行われていないと故障に耐えることができません。サーボモータの使用上の注意事項を簡単にまとめます。
サーボモーターの保守・メンテナンス
1. サーボモータは高い保護性能を備えており、塵埃、湿気、油滴の多い場所でも使用できますが、水に浸して使用できるわけではありません。可能な限りクリーンな環境をご提供いたします。
2. サーボモータを減速機に接続する場合、サーボモータを使用する際は、減速機からの油がサーボモータ内に侵入するのを防ぐためにオイルシールを充填してください。
3. サーボモーターを定期的にチェックして、致命的な外部損傷がないことを確認してください。
4. サーボモーターの固定部分を定期的にチェックして、接続がしっかりしていることを確認してください。
5. サーボモーターの出力シャフトを定期的にチェックして、回転がスムーズであることを確認してください。
6. サーボモーターのエンコーダケーブルとサーボモーターの電源コネクタがしっかりと接続されていることを定期的にチェックしてください。
7. サーボモータの冷却ファンが正常に回転するか定期的に確認してください。
8. サーボモーターが正常な状態であることを確認するために、サーボモーターに付着したほこりや油を適時に清掃してください。
サーボモーターケーブルの保護
1. ケーブルが、特にケーブルの出口や接続部で、外部の曲げ力や自重によるモーメントや垂直荷重を受けないようにしてください。
2. サーボ モーターが動いているときは、ケーブルを静止部分 (モーターに対して) にしっかりと固定し、曲げ応力を最小限に抑えるために、ケーブル ホルダーに取り付けられた追加のケーブルを使用してケーブルを延長する必要があります。
3. ケーブルの曲げ半径はできるだけ大きくしてください。
4. サーボモータケーブルは油や水に入れないでください。
サーボモーターの許容端荷重の決定
1. 設置時および運転時にサーボモータ軸にかかるラジアル荷重およびアキシアル荷重は、各機種の規定値以内に管理してください。
2. リジッドカップリングを取り付けるときは、特に過度の曲げ荷重がかかると、軸端やベアリングが損傷または摩耗する可能性があるので注意してください。
3. ラジアル荷重を許容値以下に抑えるには、フレキシブルカップリングを使用することが最善です。高い機械的強度を備えたサーボモーター専用に設計されています。
4. 許容軸荷重については取扱説明書をご参照ください。
サーボモータ取り付け時の注意事項
1. サーボモータの軸端のカップリング部品を着脱する際は、軸端をハンマーなどで直接叩かないでください。（ハンマーが軸端に直接当たると、サーボモータ軸の他端のエンコーダが破損します）
2. シャフト端を最適な状態に調整してください (そうしないと、振動やベアリングの損傷が発生する可能性があります)