Factory Bobet サーボモーター用高精度 90mm 遊星減速機
電気モーターや内燃機関などの高速パワーデバイスからパワーデバイスの動作端まで、速度を下げてトルクを増加させるプロセスが必要です。この過程を実現する動力伝達機構が減速機です。減速機には多くの種類があります。日常生活では目立たないものですが、実はどこにでも存在します。基本的にはすべて歯車を使用します。多くの場合、それらはトランスミッション、ギアボックス、またはギアボックスと呼ばれます。
1、減速機の動作原理

一般に減速機は低回転、高トルクの伝動装置に使用されます。モーターや内燃機関などの高速動力は、減速機の入力軸の歯数の少ない歯車を介して出力軸の大きな歯車に伝達され、減速の目的を達成します。通常の減速機も同じ原理で理想的な減速効果を実現するために複数の歯車ペアを備えています。大歯車と小歯車の歯の比が変速比です。
2. 減速機のモデルはどのように選択すればよいですか?

理想に近い減速比を選択してみてください。
減速比＝サーボモータの回転速度／減速機出力軸の回転速度。

トルク計算

減速機の寿命にとってトルクの計算は非常に重要であり、加速度の最大トルク値（TP）が減速機の最大負荷トルクを超えているかどうかに注意する必要があります。

適用可能な動力は通常、市販のサーボモデルの適用可能な動力であり、減速機の適用性は非常に高く、作動係数は1.2以上を維持できますが、選択は自分のニーズに応じて決定することもできます。

主要なポイントは 2 つあります

1. 選択したサーボモーターの出力軸直径は、表にある最大使用軸直径を超えることはできません。

2. トルク計算作業により、速度は通常動作を満たすことができるが、サーボがフル出力されると不足している場合。モータ側ドライバでの電流制限制御やメカシャフトでのトルク保護が必要です。

一般的な減速機の選定には、独自条件の提案、種類の選定、仕様の決定が含まれます。

一方、一般減速機の仕様選定は比較的簡単であり、減速機の使用条件を正確に把握し、減速機の設計・製造・使用特性を把握することが、正しく合理的に仕様を選定する鍵となります。強度、ヒートバランス、アキシアル延長部にかかるラジアル荷重等の条件を満足する仕様となります。

減速機の設置場所は熱放射から離してください。非常に高温または低温の場所に設置される場合は、正常な始動を確保するために潤滑油の冷却および加熱の措置を講じる必要があります。

減速機を取り付けるコンクリート基礎または金属ベースプレートは十分な剛性を持っている必要があります。アンカーボルトは十分な深さで埋め込み、レベル出しにはガスケットを使用し、ガスケットの厚さは1mm以上とする必要があります。動作中に荷重が安定し、変形しないようにするため。

レベルを見つけて、動力機械、作業機械を個別に実行する必要があります。

レベル計の精度要求は一般に0.02～0.05mm/mであり、レベル計は機械本体の平面の延長突出面、または平面と平行な加工面に設置されます。センタリング精度は高ければ高いほど良いです。使用するカップリングの補償能力と公差を考慮する必要があります。一般に、軸角度誤差は 10 インチを超えてはならず、平行移動誤差は 0.1mm を超えてはなりません。

カップリング、スプロケット、その他のシャフト延長部の部品を取り付ける前に、シャフト延長部の防錆剤と防腐剤を洗浄する必要があります。シャフト合わせ面を傷つけやすいサンドペーパー、ヤスリ、スクレーパー等の工具を使わずに防錆剤や防腐剤を除去します。カップリング、スプロケット等は強いハンマーで叩いたりせず、熱で膨張、冷やして収縮させる方法を採用してください。

シャフト上のスプロケットとプーリーを駆動するときは、取り付け基礎を指すのが最適です。

原動機との接続に油圧カップリングを使用する場合。油圧カップリングの質量が大きく、起動時に遠心力が大きいため、油圧カップリングの重力を回避する必要があり、遠心力はすべて減速機の軸延長部、つまり油圧カップリングに作用します。減速機の軸延長部に吊り下げるのではなく、動力機械と一緒に支持してください。このようにして、シャフト延長部の支点によって追加の曲がりが発生することはありません。

通常の減速モータと比較すると、減速ステッピングモータは速度制御と位置制御が可能ですが、通常の減速モータでは位置制御が行えません。