ブラシ付きモーターは、DC モーターまたはカーボン ブラシ モーターとも呼ばれます。DC モーターは、ブラシ付き DC モーターと呼ばれることがよくあります。機械的整流を採用しており、外部磁極は動かず内部コイル（アーマチュア）が動き、整流子と回転子コイルが一緒に回転します。、ブラシと磁石は動かないので、整流子とブラシがこすられ、こすられ、電流の方向の切り替えが完了します。

ブラシ付きモーターの欠点:

1. 機械的整流によって発生する火花は、整流子とブラシ間の摩擦、電磁障害、高騒音、短寿命の原因となります。

2. 信頼性が低く、故障が多いため、頻繁なメンテナンスが必要です。

3. 整流子の存在により、ローターの慣性が制限され、最高速度が制限され、動的性能が影響を受けます。

欠点が多いにもかかわらず、なぜ今でも広く使われているのかというと、トルクが高く、構造が簡単で、カーボンブラシ交換などのメンテナンスが容易で、しかも安価であるためです。

ブラシレスモーターは、分野によっては DC 可変周波数モーター (BLDC) とも呼ばれます。電子整流(ホールセンサー)を採用しており、コイル(アーマチュア)は磁極を動かしません。このとき、永久磁石はコイルの外側にあってもよいし、コイルの内側にあってもよい。、したがって、アウターローターブラシレスモーターとインナーローターブラシレスモーターには区別があります。

ブラシレスモーターの構造は永久磁石同期モーターと同じです。

しかし、ブラシレスモーター単体では完全な電源システムではなく、連続運転を実現するには基本的にブラシレスコントローラー、つまりESCによって制御する必要があります。

その性能を決定づけるのはブラシレス電子ガバナ（つまりESC）です。

高効率、低エネルギー消費、低騒音、長寿命、高信頼性、サーボ制御、無段階周波数変換速度調整（高速まで）などの利点を持ち、ブラシ付きDCモーターよりもはるかに小型です。非同期交流モータに比べて制御が簡単で、起動トルクが大きく過負荷容量も強いです。

DC（ブラシ）モーターは、電圧を調整したり、抵抗を直列に接続したり、励磁を変えることで速度を調整できますが、実際には電圧を調整するのが最も便利で最も一般的に使用されています。現在、PWM速度調整が主に使用されており、PWMは実際には高速スイッチングを通じてDC電圧調整を実現し、1サイクルでオン時間が長いほど平均電圧が高くなり、オフ時間が長くなります。 、平均電圧は低くなります。調整するのにとても便利です。スイッチング速度が十分に速い限り、電力網の高調波は少なくなり、電流はより連続的になります。。

ステッピング モーター – オープンループ ステッピング モーター

(オープンループ) ステッピングモーターは、電気パルス信号を角度変位に変換するオープンループ制御モーターであり、広く使用されています。

非過負荷の場合、モータの速度と停止位置はパルス信号の周波数とパルス数のみに依存し、負荷変動の影響を受けません。ステッピングドライバーはパルス信号を受信すると、ステッピングモーターを回転駆動します。「ステップ角」と呼ばれる固定角度で、回転は一定の角度でステップごとに実行されます。

角度変位は、正確な位置決めの目的を達成するために、パルス数を制御することによって制御できます。同時に、パルス周波数を制御することによってモータの回転速度と加速度を制御し、速度調整の目的を達成することができます。