BLDC の多くのアプリケーションでは、高い始動トルクが必要です。DC モーターの高トルクおよび高速度特性により、高抵抗トルクに対応し、負荷の急激な増加を容易に吸収し、モーター速度に応じて負荷に適応することができます。DC モーターは、設計者が望む小型化を実現するのに最適であり、他のモーター技術と比較して効率が高くなります。希望する速度に応じて、必要な利用可能な電力に基づいてダイレクト ドライブ モーターまたはギア モーターを選択します。1000 ～ 5000 rpm の速度ではモーターが直接駆動され、500 rpm 未満ではギヤード モーターが選択され、ギアボックスは定常状態での最大推奨トルクに基づいて選択されます。
DC モーターは、巻線アーマチュアと、ハウジング内の磁石と相互作用するブラシを備えた整流子で構成されます。DC モーターは通常、完全に密閉された構造をしています。これらは、高い始動トルクと低い無負荷速度を備えた直線の速度トルク曲線を持ち、DC 電源または整流器を介した AC ライン電圧で動作できます。

DC モーターの効率は 60 ～ 75% と評価されており、モーターの寿命を最大限に延ばすにはブラシを定期的にチェックし、2,000 時間ごとに交換する必要があります。DC モーターには 3 つの主な利点があります。まず、ギアボックスで動作します。第二に、DC 電源で制御不能に動作する可能性があります。速度調整が必要な場合は、他の制御が利用可能であり、他の制御タイプに比べて安価です。第三に、価格重視のアプリケーションの場合、ほとんどの DC モーターが適切な選択となります。
DC モーターのコギングは 300rpm 未満の速度で発生する可能性があり、全波整流された電圧で重大な電力損失を引き起こす可能性があります。ギヤードモーターを使用する場合、始動トルクが大きいため減速機が破損する可能性があります。磁石への熱の影響により、モーターの温度が上昇すると無負荷速度が増加します。モーターが冷えると、速度は通常に戻り、「熱い」モーターのストール トルクが減少します。理想的には、モーターのピーク効率はモーターの動作トルク付近で発生します。
結論は
DC モーターの欠点はブラシであり、メンテナンスに費用がかかり、ある程度の騒音が発生します。ノイズの発生源は、回転する整流子と接触するブラシであり、可聴ノイズだけでなく、接触時に発生する微小なアークや電磁干渉も発生します。(EMI) は電気的な「ノイズ」を形成します。多くの用途において、ブラシ付き DC モーターは信頼性の高いソリューションとなります。